Iterative Learning Control : Robustness and Monotonic Convergence for Interval Systems
This monograph studies the design of robust, monotonically-convergent iterative learning controllers for discrete-time systems. Two key problems with the fundamentals of iterative learning control (ILC) design as treated by existing work are: first, many ILC design strategies assume nominal knowledge of the system to be controlled and; second, it is well-known that many ILC algorithms do not produce monotonic convergence, though in applications monotonic convergence is often essential. Iterative Learning Control takes account of the recently-developed comprehensive approach to robust ILC analysis and design established to handle the situation where the plant model is uncertain. Considering ILC in the iteration domain, it presents a unified analysis and design framework that enables designers to consider both robustness and monotonic convergence for typical uncertainty models, including parametric interval uncertainties, iteration-domain frequency uncertainty, and iteration-domain stochastic uncertainty.
كتب مشابهة
مبنى سكني في مدينة دمشق
يعرض مبنى سكني في مدينة دمشق، مؤلف من كتلة واحدة مركزية مكونة من قبو وعشرة طوابق متكررة مع بروزات في الطوابق المكررة. تم استخدام جملة جدران خرسانية مسلحة خاصة لمقاومة الاحمال الافقية.
دراسة وتصميم برج سكني في مدينة دمشق
يعرض بناء سكني يقع في دمشق، مؤلف من قبو، طابق أرضي و عشرة طوابق متكررة يضم كل طابق أربع شقق سكنية. يتضمن المشروع الدراسة الانشائية والزلزالية وفق الطريقة الحدية بمواصفات المواد المستخدمة في المشروع.
دراسة و تصميم برج سكني في محافظة اللاذقية
دراسة وتصميم برج سكني وفق المعايير الهندسية الحديثة، مع الأخذ بعين الاعتبار العوامل الإنشائية والبيئية. يتناول المشروع تحليل البلاطات والجوائز المستخدمة في البناء، مع دراسة تفصيلية لأنواع البلاطات المصمتة والمفرغة واشتراطاتها البعدية والتسليح اللازم لها. ركز المشروع على تحقيق التوازن بين المتانة والكفاءة الاقتصادية مع مراعاة الاشتراطات الهندسية لضمان سلامة وأمان البرج السكني.
دراسة إنشائية وزلزالية لمبنى برج سكني في مدينة دمشق
يبحث في برج سكني في مدينة دمشق، مؤلف من قبو يضم قسم خدمات وملجأ، طابق أرضي يضم صالات ترفيهية، ثلاثة عشر طابق متكرر تضم شقق سكنية وخزان مياه بيتوني بجانب البناء. تم اعتماد بلاطات مفرغة ذات اتجاه واحد للطوابق المتكررة، بينما تم استخدام بلاطات مصمتة ذات اتجاهين للقبو.
