Autonomous Navigation in Dynamic Environments
The purpose of this book is to address the challenging problem of Autonomous Navigation in Dynamic Environments, and to present new ideas and approaches in this newly emerging technical domain. The book surveys the state-of-the-art, discusses in detail various related challenging technical aspects, and addresses upcoming technologies in this field. The aim of the book is to establish a foundation for a broad class of mobile robot mapping and navigation methodologies for indoor, outdoor, and exploratory missions.Three main topics located on the cutting edge of the state of the art are addressed, from both the theoretical and technological point of views: Dynamic world understanding and modelling for safe navigation, Obstacle avoidance and motion planning in dynamic environments, and Human-robot physical interactions. Several models and approaches are proposed for solving problems such as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) in dynamic environments, Mobile obstacle detection and tracking, World state estimation and motion prediction, Safe navigation in dynamic environments, Motion planning in dynamic environments, Robust decision making under uncertainty, and Human-Robot physical interactions.
Related Books
مبنى سكني في مدينة دمشق
يعرض مبنى سكني في مدينة دمشق، مؤلف من كتلة واحدة مركزية مكونة من قبو وعشرة طوابق متكررة مع بروزات في الطوابق المكررة. تم استخدام جملة جدران خرسانية مسلحة خاصة لمقاومة الاحمال الافقية.
دراسة وتصميم برج سكني في مدينة دمشق
يعرض بناء سكني يقع في دمشق، مؤلف من قبو، طابق أرضي و عشرة طوابق متكررة يضم كل طابق أربع شقق سكنية. يتضمن المشروع الدراسة الانشائية والزلزالية وفق الطريقة الحدية بمواصفات المواد المستخدمة في المشروع.
دراسة و تصميم برج سكني في محافظة اللاذقية
دراسة وتصميم برج سكني وفق المعايير الهندسية الحديثة، مع الأخذ بعين الاعتبار العوامل الإنشائية والبيئية. يتناول المشروع تحليل البلاطات والجوائز المستخدمة في البناء، مع دراسة تفصيلية لأنواع البلاطات المصمتة والمفرغة واشتراطاتها البعدية والتسليح اللازم لها. ركز المشروع على تحقيق التوازن بين المتانة والكفاءة الاقتصادية مع مراعاة الاشتراطات الهندسية لضمان سلامة وأمان البرج السكني.
دراسة إنشائية وزلزالية لمبنى برج سكني في مدينة دمشق
يبحث في برج سكني في مدينة دمشق، مؤلف من قبو يضم قسم خدمات وملجأ، طابق أرضي يضم صالات ترفيهية، ثلاثة عشر طابق متكرر تضم شقق سكنية وخزان مياه بيتوني بجانب البناء. تم اعتماد بلاطات مفرغة ذات اتجاه واحد للطوابق المتكررة، بينما تم استخدام بلاطات مصمتة ذات اتجاهين للقبو.
